Paletizador de cajas

Introducción

Debido a una tasa de incremento contínuo, se creó un nuevo centro de producción. En este centro se fabrican, en los siete dias de la semana, las 24 horas por día. Dado que la empresa con la inauguración de esta fábrica aumentó su capacidad de producción, era necesario integrar una técnica de paletizado eficiente.

Descripción del proceso

El paletizado de las cajas fue asumido por un robot KUKA del tipo KR 180 PA de 4 ejes. Las cajas provenientes de la producción se desplazan sobre una cinta transportadora hacia el robot. El KR 180 PA coge las cajas y las apila sobre europalets, que se encuentran sobre otra cinta transportadora montada al nivel del piso. El robot apila las cajas sobre el palet en cuatro pisos, cada una con 4 cajas, alternando la posición de las cajas en cada piso, en posición trasversal y en posición longitudinal. Las cajas vienen de una en una hasta completar el palet. Una vez completado, el palet se desplaza hasta el final de la cinta donde es recogido por una carretilla elevadora, mientras que el robot espera a que se incorpore un nuevo palet para continuar con el proceso.

Elementos utilizados

Un robot KUKA de paletizado tipo KR 180 PA: Robot de robusta construcción con motores y reductores de alto rendimiento que permiten realizar tareas de paletizado de hasta 27 ciclos por minuto. Puede levantar cargas de hasta 180 kg con una carga adicional de 50 kg. Tiene un alcance máxino en la zona de trabajo de 3195 mm. Tiene 5 ejes, un peso de 1093 kg, se monta en el suelo, y su unidad de control es el KR C4.

Una unidad de control KRC4 del robot KUKA.

Una garra ajustable con ventosas de vacío.
Una cinta transportadora para las cajas a paletizar.
Una cinta transportadora para los palets.
Carretilla elevadora.

Una barrera de seguridad.
Una seta de emergencia.
Una botonera.
Un pc para visualizar el proceso.
75 metros de valla metálica.
Doce postes de acero.

Sistemas de seguridad

Barrera de seguridad: Se encarga de asegurar que sólo pasen palets y cajas a las cintas.
Seta de emergencia: Al accionarla se detendrá todo el proceso.
Vallas metálicas: Impide el acceso a la zona de trabajo de forma física.
Luces indicadoras: Indican si se permite el acceso a la zona de trabajo.
Extintor: En caso de incendio se empleará para apagar el fuego.